OTC Daihen (歐地希) FD-B6 工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)分解圖與配件清單
?? FD-B6 機(jī)器人零部件配置圖
上圖是OTC機(jī)器人FD-B6的零部件配置圖，結(jié)合下表可查詢所有配件的型號及訂貨號。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02787 | 交流伺服電機(jī) |
| ② | L11130X00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02788 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑤ | L11130Y00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02787 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑥ | L11130Z00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑩ | W-L02789 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L02784 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L02794 | 正時皮帶 |
| ? | L11700G00 | 內(nèi)圈引導(dǎo)ASSY |
| ? | 2670-052 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑩ | W-L02790 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | L11700Y00 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L02801 | 正時皮帶 |
| ? | 100-0942 | 液態(tài)密封墊圈 |
| ? | 2670-052 | 潤滑脂 |
| — | 100-1491 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02790 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L02786 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L02802 | 正時皮帶 |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
七、其他部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | 100-2147 | 電池 |
| — | L11700F00 | 電纜組件(1)(本體后部?上臂） |
| — | L11700H00 | 電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸） |
| — | L11700K00 | 電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸） |
| — | L11700B00 | J5, J6軸單元組件 |
| — | L11130M00 | 動力電纜組件1 (J1軸內(nèi)） |
| — | L11700M01 | 動力電纜組件2 (J2軸至上臂） |
注：“—”表示該配件無單獨(dú)符號，直接以型號訂購。
