OTC Daihen (歐地希) 機器人 FD11-A20 零配件清單
FD11-A20 是 OTC 機器人常用型號，廣泛應用于激光焊接與切割。以下根據官方分解圖整理出各軸及組件的配件型號、名稱與數量，方便維護與采購。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02152 | 交流伺服電機 |
| ② | W-L02715 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0127 | 潤滑脂 860ml |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02654 | 交流伺服電機 |
| ⑤ | W-L02714 | 擺線減速機 |
| ⑥ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ③ | 100-0127 | 潤滑脂 690ml |
| ⑦ | 100-1491 | 潤滑脂 4ml |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑧ | W-L02641 | 交流伺服電機 |
| ⑨ | W-L02713 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0127 | 潤滑脂 345ml |
| ? | L11710C06 | 保護膜 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑥ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ⑩ | W-L02151 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02113 | 諧波減速機 |
| ⑦ | 100-1491 | 潤滑脂 4ml |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 5ml |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑩ | W-L02151 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02114 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02028 | 正時皮帶(1) |
| ? | 100-1516 | 密封膠 10ml |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 5ml |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑩ | W-L02151 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02115 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02029 | 正時皮帶(2) |
| ? | 100-1516 | 密封膠 10ml |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 5ml |
七、內部配線及其他關鍵部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02722 / W-L01399C | 電池（3節） |
| — | L11710F00 | 電纜組件(1)（機架后側?上臂） |
| — | L10485G00 | 電纜組件(2)（上臂內部J5、J6軸用） |
| — | L11440R00 | 電纜組件(4)（J2軸電機） |
| — | L11440G00 | 電纜組件(5)（J2軸電機編碼器） |
| — | L10485B00 | J5、J6軸單元組件 |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
