OTC Daihen (歐地希) FD-B15 工業機器人詳細分解圖與配件清單
?? FD-B15 機器人零部件配置圖
上圖是OTC機器人FD-B15的零部件配置圖，結合下表可查詢所有配件的型號及訂貨號。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服電機 |
| ② | W-L02116 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服電機 |
| ⑤ | W-L02117 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服電機 |
| ⑥ | L10725F00 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02151 | 交流伺服電機 |
| ⑧ | W-L02427 | 諧波減速機 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02404 | 交流伺服電機 |
| ? | L10970S00 | J5軸減速機組件 |
| ? | W-L02579 | 正時皮帶 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1025 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02404 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02411 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02542 | 交叉滾子軸承 |
| ? | W-L02543 | 交叉滾子軸承 |
| ? | W-L02578 | 正時皮帶 |
| ? | W-L02579 | 正時皮帶 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
七、其他部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | 100-2147 | 電池 |
| — | L10974T00 | 電纜組件(1)(本體后部?上臂） |
| — | L10974F00 | 電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸） |
| — | L10974G00 | 電纜組件(3)(用于上臂內部的J5和J6軸） |
| — | L10974C00 | 5,6軸單元組件 |
| — | L10974H00 | 驅動單元(J5, J6軸電機，齒輪組裝品) |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
