OTC Daihen (歐地希) 機器人 FD-B4 零配件清單
FD-B4 是 OTC 機器人常用型號，廣泛應用于焊接、搬運等領域。以下根據官方分解圖整理出各軸及組件的配件型號、名稱與數量，方便維護與采購。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02662 | 交流伺服電機 |
| ② | L11130X00 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02641 | 交流伺服電機 |
| ⑤ | L11130Y00 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02662 | 交流伺服電機 |
| ⑥ | L11130Z00 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ⑧ | W-L02034 | 諧波減速機 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ⑩ | 2670-052 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ? | L10725H00 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02051 | 正時皮帶 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ⑩ | 2670-052 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02147 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02036 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02556 | 交叉滾子軸承 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
七、內部配線及其他關鍵部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| — | L11130F00 | 電纜組件(1)（機架后側至上臂） |
| — | L10470F00 | 電纜組件(2)（上臂內部J5/J6軸） |
| — | L10470G00 | 電纜組件(3)（上臂內部J5/J6軸） |
| — | L10470H00 | 電纜組件(4)（上臂內部J6軸） |
| — | L10470C00 | J5軸單元組件 |
| — | L11140B00 | J6軸單元組件 |
| — | L11130M00 | 動力電纜組件1（J1軸內） |
| — | L11130P00 | 動力電纜組件2（J2軸至上臂） |
| ? | 100-2147 | 電池 |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
