OTC Daihen (歐地希) FD-B4L 工業機器人詳細分解圖與配件清單
?? FD-B4L 機器人零部件分解圖
OTC機器人FD-B4L是FD-B4的加長版，臂展2.0米，電纜內藏，焊槍活動范圍更大。上圖為其零部件圖，結合下表可查詢各零部件的規格及對應的OTC訂貨號。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服電機 |
| ② | W-L02116 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服電機 |
| ⑤ | W-L02117 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02641 | 交流伺服電機 |
| ⑥ | L10725F00 | 擺線減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ⑧ | W-L02034 | 諧波減速機 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ⑩ | 2670-052 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ? | L10725H00 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02051 | 正時皮帶 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ⑩ | 2670-052 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02147 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02036 | 諧波減速機 |
| ? | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
七、其他部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | 100-2147 | 電池 |
| — | L10525C00 | 電纜組件(1)(機架后側至上臂） |
| — | L10525D00 | 電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸） |
| — | L1O525EO0 | 電纜組件(3)(用于上臂內部的J5和J6軸） |
| — | L10470H00 | 電纜組件(4)(用于上臂內部的J6軸） |
| — | L10470C00 | J5軸單元組件 |
| — | L11140B00 | J6軸單元組件 |
| — | L10485Q00 | 動力電纜組件1 (J1軸內） |
| — | L10485S00 | 動力電纜組件2 (J2軸至上臂） |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
