OTC Daihen (歐地希) FD-V8L 工業機器人詳細分解圖與配件清單
?? FD-V8L 機器人零部件配置圖
OTC機器人FD-V8L是電纜外置、半徑2.0米的焊接機器人，上圖為其零部件配置圖，通過下表可查找對應的規格型號和OTC訂貨號。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服電機 |
| ② | W-L02116 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服電機 |
| ⑤ | W-L02117 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02788 | 交流伺服電機 |
| ⑥ | L10725F | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02151 | 交流伺服電機 |
| ⑧ | W-L02113 | 諧波減速機 |
| ⑨ | W-L02551 | 交叉滾子軸承 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L01949 | 諧波減速機 |
| ? | W-L01945 | 正時皮帶J5 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02270 | 諧波減速機 |
| ? | W-L01946 | 正時皮帶J6 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
七、其他部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | 100-2147 | 電池 |
| — | L11751B00 | 電纜組件(1)(機架后側至上臂） |
| — | L11751D00 | 電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸） |
| — | L10460B00 | J5,J6軸單元組件 |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
